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L’entreprise phare autrichienne fabrique des appareils de mesure ultra-précis pour de nombreux secteurs. Anton Paar GmbH est leader du marché mondial pour les mesures de densité et de concentration, la rhéométrie, la caractérisation des matériaux et la détection de CO2 dissous.
Siège
de la société :
Graz, Autriche
Sites :
> 30
Collaborateurs :
±4000
Production :
Instruments de travail
Systèmes de mesure de process
Solutions d’automatisation et de robotique sur mesure.
Produits
Fronius utilisés :
Cellule de soudage robotisé
Handling-to-Welding
Process
utilisé :
TIG
MIG/MAG (CMT, PMC)
» La pénurie de main d’œuvre et la hausse permanente des quantités produites requièrent de nouvelles solutions dans la production. Cette nouvelle cellule de soudage robotisé représente un grand pas dans l’automatisation de notre production. Si nous avions continué à souder manuellement nos capteurs de production, nous aurions eu beaucoup de mal à atteindre les quantités de pièces prévues dans les années à venir. «
Dominik Santner, COO
Les hausses permanentes du chiffre d’affaires et la pénurie de main d’œuvre croissante ont poussé l’entreprise à passer du soudage manuel au soudage automatique, malgré de petits lots de 1 à 400 pièces. Les exigences portaient sur une rentabilité élevée associée à une flexibilité à tous les niveaux : pour le nombre, la forme et la taille des composants, pour leur positionnement et pour l’utilisation de différents modes opératoires de soudage.
Dernier point, mais non des moindres, Anton Paar a misé sur l’autonomie de l’installation. Une fois équipé, le système de soudage devait être en mesure d’exécuter un ordre complet du début à la fin, en une seule fois, par exemple le soudage d’un lot de différents objets, comme un boîtier d’oscillateur, un support principal ou des dispositifs de contre-refroidissement. Le tout en autonomie parfaite, sans intervention des spécialistes du soudage.
Anton Paar a opté pour une cellule de soudage robotisé Handling-to-Welding de Fronius. Pour souder ces nombreux composants différents, Anton Paar dispose de flux de travail qui lui sont spécifiques, dont les trois flux principaux qui illustrent parfaitement la flexibilité énorme en matière de diversité de composants.
Flux de travail 1 :
Les
composants sont soudés sur le manipulateur. La palette chargée de composants
est retirée du rayonnage à palettes et déposée sur un plateau de réception. Par
la suite, le robot de manipulation prépare une pince adaptée pour récupérer les
composants. Six pinces différentes sont rangées dans ce que l’on appelle
une « gare à pinces ». Ainsi équipé, le robot de manipulation saisit
les composants et les fixe dans un dispositif de blocage qui leur est
spécifique. Ce dernier est d’ores et déjà installé sur le manipulateur. Les
composants sont toujours pris l’un après l’autre, puis soudés et replacés sur
la palette.
Flux de travail 2 :
Les
composants sont soudés immédiatement sur les palettes. Le robot de manipulation
transporte les palettes en dehors du rayonnage à palettes et les positionne
devant le robot de soudage. Pendant le soudage, le robot de manipulation et le
robot de soudage peuvent alors exécuter ensemble des mouvements coordonnés et
réaliser ainsi des soudures simples, mais aussi des soudures à géométrie
complexe.
Flux de travail 3 :
Les
composants sont récupérés individuellement, amenés en position par le robot de
manipulation et se déplacent de manière synchronisée avec le robot pendant le
soudage (Coordinated Motion).